Автоматична система 3D-МС2 TWIN для бульдозера

Система нівелювання TOPCON 3D-MC2 TWIN є різновидом 3D систем управління будівельною технікою на основі ГНСС технології позиціонування. Принципова відмінність системи нівелювання 3D-MC2 TWIN від звичайних систем 3D ГНСС полягає у використанні спеціального інерціального датчика МС2 замість звичайного датчика нахилу. Така заміна дозволила значно розширити можливості 3D систем управління для бульдозерів.

Конфігурація обладнання на машині
Система TOPCON 3D-MC2 реалізується тільки в одному виконанні, з єдиною щоглою посередині відвалу.
На щоглі встановлюється або одна ГНСС антена, або спеціальний кронштейн з двома ГНСС антенами - унікальне рішення Topcon, так звана TWIN Antenna (слово TWIN в перекладі з англійської означає «подвійний, парний»). Залежно від кількості ГНСС антен на щоглі, в контролері MC-R3 використовується один або два ГНСС приймача.
Конфігурація обладнання з TWIN антеною дозволяє визначати поточне орієнтування машини до початку її руху, враховувати бічний зсув (зісковзування) бульдозера при русі по крутому схилу або при спробі переміщення занадто великого обсягу матеріалу. Крім того, система з TWIN антеною дозволяє враховувати кут повороту поворотного (шестипозиційного) відвалу, тоді як система з однією ГНСС антеною цього робити не дозволяє.

Відмінні риси системи нівелювання Topcon 3D-MC2 TWIN для бульдозерів
Основні компоненти системи (панель управління GX-55, контролер MC-R3) є універсальними. У разі необхідності їх можна переставити не тільки на інший бульдозер, але і на будівельну машину іншого типу - автогрейдер, дорожню фрезу, асфальтоукладач і т.п.
У всіх 3D системах нівелювання Topcon використовується єдине програмне забезпечення 3DMC, просто різні функціональні модулі активуються залежно від різновиду системи і типу будівельної техніки. Інтерфейс програмного забезпечення повністю русифікований, його зовнішній вигляд ідентичний для всіх видів машин.
Система 3D-MC2 може працювати в режимі 2D. Для більш гнучкого застосування бульдозерів у 2D задачах, систему можна доукомплектувати ультразвуковими датчиками або приймачами лазерного випромінювання. В цьому випадку додаткових інвестицій, крім вартості самих датчиків і з'єднувальних кабелів, не буде.
Інерційний датчик MC2 є трьохосьовим і не має аналогів у галузі. Завдяки його використанню з'явилася можливість роботи бульдозера на більш високих швидкостях при збереженні високої якості формованої поверхні.
Супутникове обладнання Topcon, що використовується в системах 3D-MC2, приймає сигнали усіх супутникових систем. За рахунок прийому сигналів всіх супутникових систем підвищується кількість використовуваних в обробці супутникових даних, що відображається на точності і швидкості отримання координатного рішення, навіть при наявності перешкод для поширення супутникових сигналів на будівельному об'єкті. В разі необхідності систему 3D-MC2 можна легко модернізувати до системи 3D LPS або 3D mmGPS.

Переваги використання систем нівелювання TOPCON 3D-MC2 TWIN на бульдозерах
Оснащення бульдозера 3D системою управління дозволить значно підвищити як продуктивність роботи машини, так і якість формованої поверхні. Оснащення бульдозера унікальною системою 3D-MC2 дозволить отримати додаткову перевагу у продуктивності і якості формованої поверхні навіть у порівнянні з іншими машинами, вже оснащеними звичайними 3D ГНСС системами. Особливо явно ця перевага проявляється на бульдозерах малого і середнього класу при роботі з м'якими матеріалами (пісок і т.п.).
При відсипанні матеріалу система дозволить формувати шари в точній відповідності з проектом, що, з одного боку, забезпечить якість виконання робіт, а з іншого боку, полегшить і прискорить роботу на наступних технологічних етапах (наприклад, для грейдера).
Не можна недооцінювати той факт, що машина «сама» виконує розмічування - ніяких простоїв для розмічування ділянки робіт кілками або проміжного геодезичного контролю. Системи 3D MC2, як і всі системи на основі ГНСС технології позиціонування, всепогодні і дозволяють працювати в будь-який час доби навіть при недостатній видимості.
При певній організації праці на будмайданчику можна організувати безперервний цілодобовий цикл робіт. Більш того, результат роботи системи не залежить від майстерності оператора техніки, його фізичного стану.

Принцип роботи системи нівелювання TOPCON 3D-MC2 TWIN
Супутникове обладнання, встановлене на машині, визначає тривимірні координати відвалу. Просторову орієнтацію відвалу і динаміку її зміни в часі визначає інерційний датчик МС2, жорстко закріплений на тильній стороні відвала. Всі ці дані надходять в бортовий комп'ютер, який порівнює поточне положення відвалу з проектним (використовуючи для цього завантажену цифрову модель поверхні), визначає поточні значення зсувів відвалу від проекту по висоті і ухилу, після чого віддає команди гідравліці машини на автоматичне приведення відвалу в проектне положення.