Автоматична система для грейдера 3D GNSS TWIN

Найпопулярніше рішення!

У тих випадках, коли автогрейдери виконують роботу на відкритих ділянках місцевості без наявності серйозних перешкод для поширення супутникових сигналів, а вимоги до точності формування поверхні знаходяться в діапазоні 2 сантиметрів, ідеальним способом позиціонування автогрейдера для роботи 3D системи управління є використання ГНСС технології.

Варіанти конфігурації обладнання на машині
Автоматична система 3D ГНСС для автогрейдера реалізується як в однощогловому, так і двощогловому виконанні, проте, у зв'язку з громіздкістю двощоглової системи і сильним обмеженням можливостей руху відвалу, двощоглове виконання не таке популярне.
Вібростійка щогла встановлюється на одній зі сторін відвала, виходячи з конструктивних особливостей машини і побажань замовника. На щоглі може встановлюватися як стандартна ГНСС антена, так і спеціальна подвійна ГНСС антена - унікальне рішення Topcon, так звана TWIN Antenna (слово TWIN в перекладі з англійської означає «подвійний, парний»). Залежно від кількості ГНСС антен на щоглі, в контролері MC-R3 використовується один або два ГНСС-приймача. Решта датчиків кріпляться на відповідних місцях (як показано на схемі нижче).
Конфігурація обладнання з TWIN антеною дозволяє визначати поточне орієнтування машини до початку її руху, а також враховувати кут атаки відвала, якщо він нахилений вперед відносно вертикальної площини.
В якості опції на автогрейдері додатково до датчика поперечного нахилу відвала може використовуватися інерційний датчик MC2. Така комбінація обладнання дозволяє отримати більш високі показники рівності формованої поверхні, особливо на віражах, а також більш точно враховувати кут атаки відвала.

Відмінні особливості автоматичних систем Topcon 3D ГНСС для автогрейдерів
Основні компоненти автоматичної системи (панель управління GX-55, контролер MC-R3) є універсальними. У разі необхідності їх можна переставити не тільки на інший автогрейдер, але і на будівельну машину іншого типу - бульдозер, дорожню фрезу, асфальтоукладальник і т.п.
У 3D системах Topcon для автогрейдерів використовуються спеціальні джойстики на важілі управління відвалом у кабіні автогрейдера. Ці джойстики є унікальним рішенням Topcon і дозволяють виконувати відразу кілька операцій з управління роботою системи без відриву рук машиніста від рукоятей управління гідравлікою машини. Зокрема, за допомогою джойстиків можна перемикати режим роботи системи (автоматичний / ручний). Крім того, джойстики дозволяють виконувати операції, які можна здійснювати на екрані панелі управління - задавати зміщення відвала по вертикалі вгору або вниз щодо поточної робочої поверхні, проводити вимірювання координат точок, захоплювати опорну поверхню для роботи в 2D режимі. Перевагою джойстиків є той факт, що для виконання перерахованих вище операцій машиністу не потрібно відволікатися від керування машиною для вибору потрібних екранів на панелі управління.
У всіх 3D системах Topcon використовується одне і те саме програмне забезпечення 3DMC, просто різні функціональні модулі активуються залежно від різновиду системи і типу будівельної техніки. Інтерфейс програмного забезпечення повністю русифікований, його зовнішній вигляд ідентичний для всіх видів машин.
Автоматична система 3D ГНСС може працювати в режимі 2D. Для більш гнучкого застосування автогрейдерів в режимі 2D систему можна доукомплектувати ультразвуковими датчиками або приймачами лазерного випромінювання. У цьому випадку не потрібно додаткових інвестицій, крім вартості самих датчиків і з'єднувальних кабелів.
Однощоглові системи 3D ГНСС з TWIN антеною є унікальним рішенням Topcon, які не мають аналогів у галузі.
Супутникове обладнання Topcon, що використовується в системах 3D ГНСС приймає сигнали GPS і ГЛОНАСС. За рахунок прийому сигналів обох супутникових систем підвищується кількість супутникових даних, що використовуються в обробці, що відбивається на точності і швидкості отримання координатного рішення, навіть при наявності перешкод для поширення супутникових сигналів на будівельному об'єкті.
У разі необхідності систему 3D ГНСС можна легко модернізувати до системи 3D LPS або 3D mmGPS без втрати первинних інвестицій.

Переваги використання автоматичних систем 3D ГНСС на автогрейдерах
Оснащення автогрейдера 3D системою управління дозволить значно підвищити як продуктивність роботи машини, так і якість формованої поверхні. Система дозволить формувати шари в точній відповідності з проєктом, що забезпечить якість виконання робіт.
Автоматичні системи 3D ГНСС не мають обмежень, пов'язаних з необхідністю забезпечення прямої видимості, як в системах з електронним тахеометром. Вони всепогодні і дозволяють працювати в будь-який час доби навіть при недостатній видимості.
При певній організації праці на будмайданчику можна організувати безперервний цілодобовий робочий цикл робіт. Більш того, результат роботи системи не залежить від майстерності оператора техніки, його фізичного стану.
Завдяки автоматичному управлінню відвалом необхідного результату можна досягти за меншу кількість проходів, що дозволяє зменшити знос техніки та зекономити паливно-мастильні матеріали.

Базова ГНСС станція для передачі RTK поправок
У всіх системах, що використовують сигнали глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС) використовується принцип відносних вимірювань. Тобто положення машини визначається щодо базового приймача (базової станції), як приріст координат від базової станції до пересувного приймача (приймача в машині). При цьому базова станція повинна знаходитися на пункті з відомими координатами.
Зазвичай базовий приймач встановлюють на штатив над вихідною точкою, і він продовжує роботу до тих пір, поки разом з ним працюють всі машини, оснащені супутниковими системами. Робота всіх супутникових систем здійснюється тільки в режимі кінематики в реальному часі (RTK), коли базовий приймач по каналу зв'язку (радіо або GSM / GPRS) передає інформацію (поправки) на приймачі в машинах, а вони в свою чергу за допомогою цієї інформації обчислюють свої поточні координати.