Автоматична система для грейдера 3D LPS

Автоматичні системи нівелювання 3D LPS на основі використання роботизованих електронних тахеометрів забезпечують на сьогоднішній день максимально можливу точність позиціонування робочого обладнання машини. У тих випадках, коли допуск на формування поверхні автогрейдером знаходиться в межах 1 сантиметра, а також, якщо на ділянці робіт важко або взагалі неможливий прийом супутникових сигналів, оптимальним способом позиціонування автогрейдера для роботи 3D системи управління є використання роботизованого електронного тахеометра.

Детальніше про систему

Варіанти конфігурації обладнання на машині
Автоматична система нівелювання 3D LPS для автогрейдера реалізується тільки в однощогловому виконанні. Вібростійка щогла кріпиться на одній зі сторін відвала, виходячи з конструктивних особливостей машини і побажань замовника. На щоглі встановлюється кругова призма. Решта датчиків кріпляться на відповідних місцях в залежності від марки та моделі грейдера. Всі вони з'єднуються з блоком управління MC-R3, а він, у свою чергу, підключається до панелі керування GX-55 за допомогою єдиної шини.

Принцип роботи автоматичної системи
Роботизований електронний тахеометр безперервно стежить за круговою призмою, визначає її координати і передає цю інформацію по радіо-каналу зв'язку в бортовий комп'ютер системи. Також в бортовий комп'ютер надходять дані від всіх встановлених датчиків, що визначають поздовжній нахил машини, поперечний нахил відвалу і кут його повороту щодо поздовжньої осі автогрейдера. Бортовий комп'ютер на основі отриманої інформації обчислює поточне просторове положення відвалу автогрейдера, порівнює його з проєктним положенням (використовуючи для цього завантажену цифрову модель поверхні) і визначає поточні значення зсувів відвалу від проєкту по висоті і ухилу, після чого віддає команди гідравліці машини на автоматичне приведення відвалу у проєктне положення.

Відмінні риси автоматичної систем нівелювання Topcon 3D LPS
Основні компоненти системи (панель управління GX-55, контролер MC-R3) є універсальними. У разі необхідності їх можна переставити не тільки на інший автогрейдер, але і на будівельну машину іншого типу - бульдозер, дорожню фрезу, асфальтоукладальник і т.п. У 3D системах Topcon для автогрейдерів використовуються спеціальні джойстики на рукояті управління відвалом в кабіні автогрейдера. Ці джойстики є унікальним рішенням Topcon і дозволяють виконувати відразу кілька операцій з управління роботою системи без відриву рук машиніста від рукоятки управління гідравлікою машини. Зокрема, за допомогою джойстиків можна перемикати режим роботи системи (автоматичний / ручний). Крім того, джойстики дозволяють виконувати операції, які можна здійснювати на екрані панелі управління - задавати зміщення відвалу по вертикалі вгору або вниз щодо поточної робочої поверхні, проводити вимірювання координат точок, захоплювати опорну поверхню для роботи в 2D режимі. Перевагою джойстиків є той факт, що для виконання перерахованих вище операцій, машиністу не потрібно відволікатися від керування машиною для вибору потрібних екранів на панелі управління. Система 3D LPS може працювати в режимі 2D. Для більш гнучкого застосування автогрейдерів у 2D режимах систему можна доукомплектувати ультразвуковими датчиками або приймачами лазерного випромінювання. В цьому випадку додаткових інвестицій, крім вартості самих датчиків і з'єднувальних кабелів, не буде потрібно. У разі необхідності систему 3D LPS можна легко модернізувати до системи 3D ГНСС або 3D mmGPS без втрати первинних інвестицій.

Переваги використання автоматичної системи нівелювання 3D LPS на автогрейдерах
Оснащення автогрейдера 3D системою управління дозволить значно підвищити як продуктивність роботи машини, так і якість формованої поверхні. Система дозволить формувати шари в точній відповідності з проєктом, що забезпечить якість виконання робіт. Не можна недооцінювати той факт, що машина «сама» виконує розбивку - ніяких простоїв для розмітки ділянки робіт кілками, установки копіювальної струни або проміжного геодезичного контролю. Система 3D LPS може використовуватися там, де неможливо застосовувати 3D ГНСС системи на основі супутникового позиціонування - в тунелях, в умовах щільної висотної забудови і т.п. При цьому автоматична система 3D LPS забезпечує максимально можливу точність роботи машини. Результат роботи системи 3D LPS не залежить від майстерності оператора техніки, його фізичного стану. Завдяки автоматичному управлінню відвалом, необхідного результату можна досягти за менше число проходів, що дозволяє зменшити знос техніки та зекономити паливно-мастильні матеріали.

Роботизований електронний тахеометр
Використовувані в складі систем 3D LPS роботизовані електронні тахеометри можуть застосовуватися для вирішення традиційних геодезичних задач на будмайданчику. Це можливо в ті моменти, коли система на машині не використовується. Завдяки функціям автоматичного пошуку і відстеження цілі, роботизовані тахеометри можуть забезпечити виконання геодезичних робіт однією людиною, керуючи інструментом дистанційно. Для цього тахеометр потрібно доукомплектувати додатковими приналежностями - віхою зі встановленою на ній кругової призмою, системою швидкого пошуку призми RC-5, польовим контролером з програмним забезпеченням, кріпленням контролера на віху. Якщо в системі використовується тахеометр Topcon серії PS, то для дистанційного керування приладом на відстаннях до 600 метрів може використовуватися унікальна технологія Topcon LongLink. Є моделі електронних тахеометрів різної кутової точності, в залежності від завдань.